智能农机多机协同收获作业控制方法与试验     

满忠贤  何杰  刘善琪  岳孟东  胡炼  黄培奎  汪沛  罗锡文 《农业工程学报》2024,40(1):17-26

为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率，该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象，开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件，建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续时间马尔科夫链模型。以减少非作业时间为优化目标，通过模型预测未来一段时间内每台收获机的卸粮时间，动态更新每台收获机的卸粮顺序和时间。仿真试验结果表明：本文控制方法相对于仓满后再召唤运粮车的卸粮方式有效减少了作业时间，协同收获任务的农机平均作业时间减少了13.58%。田间试验结果表明：智能农机多机协同作业控制方法实现了2台水稻收获机和1台运粮车协同自主作业，在场景1中，相对于仓满召唤卸粮模式，收获机1和收获机2非作业时间分别减少了71.25%和42%，收获效率提高了6.65%和5.22%；在场景2中，相对于仓满召唤卸粮模式，收获机1和收获机2非作业时间分别减少了77.64%和37.09%，收获效率提高了12.07%和5.78%。本文提出的控制方法可以实现收获-卸粮转运自主作业，减少了收获机的非作业时间，提高了作业效率，可为无人农场智能收获协同作业提供支撑。  相似文献   

基于CORBA总线的农机产品开发系统     

夏荣霞  何杰 《农业机械学报》2001,32(6):77-80

提出了一种基于CORBA软总线的农机产品开发系统结构，它包括系统功能模块软总线和集成工具软总线，并研究了功能软组件和集成工具接口的实现。  相似文献   

不同提取方法和不同组织对中华绒螯蟹 DNA提取效果的比较研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘皓  刘青  吴旭干  何杰  董鹏生  李彤  成永旭 《广东农业科学》2014,41(24):147-150

为了优化中华绒螯蟹基因组DNA提取方法,采用酚-氯仿法和试剂盒法分别对中华绒螯蟹的鳃、肌肉、血淋巴液和刚毛4种组织进行DNA提取,并从纯度、浓度、片段完整性及微卫星标记PCR扩增效果4个方面评价提取DNA的质量.结果显示:酚-氯仿法提取的DNA片段比试剂盒法提取的更完整,且DNA浓度较高,但纯度稍低;无论何种提取方法,刚毛和血淋巴液中的DNA纯度都高于鳃和肌肉,4种组织中的DNA含量依次为鳃＞肌肉＞刚毛＞血淋巴液,未剪碎刚毛中未能提取到基因组DNA;微卫星标记的电泳结果表明,两种提取方法下4种组织中提取的DNA均可满足微卫星标记的应用要求.综上,本研究建立了一种简便的非损伤性中华绒螯蟹的采样及其DNA提取方法,这对于进行中华绒螯蟹遗传育种和分子标记研究等方面具有一定的积极作用.  相似文献   

千金对河蟹幼蟹生长的影响及其在体内的蓄积     

沈城  杨筱珍  张金彪  洪宇航  何杰  王瑶  成永旭 《广东农业科学》2014,41(8):166-170

设定急性（96 h）和慢性（40 d）试验,以初步探讨千金对河蟹幼蟹生长的影响,用高效液相色谱测定千金 在河蟹体内的蓄积,并在急性试验中间隔12 h测定千金在水中96 h内的浓度变化,计算其降解率。结果表明,急性 试验中（千金浓度分别为11、5.5、2.8 滋g/mL）,随着水体中千金浓度的升高,幼蟹死亡率呈上升趋势;在最高浓度（11 滋g/mL）组,河蟹幼蟹死亡率最高、为33.33%,与其他两组有显著性差异。慢性试验中（千金浓度分别为1.10、0.54、 0.22 滋g/mL）,不同浓度千金浸泡对幼蟹的重量、死亡率、蜕壳率和平均蜕壳天数均未产生明显影响。在急性和慢性试 验中,千金在肝胰腺中含量均为最高,其最高蓄积量（在最高千金浓度组）为8.61 滋g/g,与其他各组间有显著性差异。 浓度分别为11、5.5、2.8 滋g/mL 的千金在水中降解速度很快,48 h内的降解率分别为83.91%、68.73%和53.09%,48 h 后降解率增加明显变缓。结合急性和慢性试验的结果表明,千金不会导致河蟹大量死亡,不会对河蟹的蜕壳与生长 产生明显影响,并且千金在河蟹体内并没有大量蓄积。  相似文献   

氯霉素细胞毒性研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕顺  钱鑫萍  范远景  何杰  王芸晔 《安徽农业科学》2008,36(20)

[目的]了解氯霉素的细胞毒性机理。[方法]用浓度为0.5、1、5、10 mg/L的氯霉素稀释液处理蚕豆根尖,进行氯霉素细胞毒性检测试验,光学显微镜下观察细胞的分裂情况,统计微核数。[结果]氯霉素稀释液处理的蚕豆根尖细胞依然能够进行分裂和增殖。氯霉素培养液中的蚕豆根尖细胞经固定、酸解和染色处理后,在光学显微镜下能观察到微核。氯霉素浓度为0.5、1、5 mg/L时,微核率分别为1.25‰、4.50‰和7.00‰,表现出剂量效应;氯霉素浓度为10 mg/L时,微核率为9.75‰,与蒸馏水对照存在极显著差异(P<0.01)。[结论]氯霉素可能是作为DNA的断裂剂,在细胞有丝分裂时产生作用,微核在细胞间期或有丝分裂中后期形成。  相似文献   

水草在鱼虾蟹类健康养殖中的作用   总被引：1，自引：0，他引：1  

何杰  曾国成  朱荟瑾  林武俊 《现代农业科技》2007,(18):173-173,177

在某些品种的鱼虾蟹类养殖中种植水草,作为水生生态系统中的主要初级生产者,能固定与转化太阳能并向其他组分提供营养物质;能改善水域生态条件,优化水域环境,为鱼虾蟹提供栖息生存、繁衍生殖、逃避敌害的场所;并还具有疾病防治的功效。水草种植在鱼虾蟹养殖方面起着重要作用。  相似文献   

奥利亚罗非鱼和尼罗罗非鱼SRY基因同源序列的克隆     

杨弘  夏德全  许广平  何杰  曹丽萍吴婷婷 《农业生物技术学报》2005,13(4)

  相似文献   

单季稻甬优9号氮磷钾施肥的效应     

蔡建军  汪恩国  蔡彩萍  林采舜  何杰 《浙江农业科学》2015,(4):458-460,491

为探明单季稻甬优9号的需肥规律,充分发挥其增产潜力,于2010-2011年采用"3414"试验设计进行甬优9号氮、磷、钾施肥效应试验。结果显示,单季稻甬优9号产量总体上随氮、磷、钾施肥量增加而渐趋上升。各处理中,以N2P2K3和N3P2K2(施肥量最高)处理条件下产量最高,N0P2K2(施肥量最低)和N0P0K0(不施肥)处理下产量最低,表明氮肥施用量对甬优9号产量形成影响最大,磷、钾肥尤其是钾肥也具有较好的交互增产作用。根据试验数据,分别拟合氮、磷、钾肥料各自及其组合施用量与甬优9号产量关系的数学模型,综合各模型得出的理论施肥量,并结合经济效益分析,认为单季稻甬优9号在生产中以每hm2施纯N214 kg,P2O590 kg,K2O 146 kg为宜。  相似文献   

畜禽遗传资源普查工作再认识及西安市经验举措     

梁丹阳  罗蔚  宁小敏  何杰  贺艳芬 《中国畜禽种业》2022,18(7):9-10

畜禽遗传资源是农业种质资源的重要组成部分,作为畜牧业“基石”,决定了畜牧产业链发展及生物多样性的质量和效率。本文从我国畜禽遗传资源现状、组织开展第三次畜禽遗传资源普查工作的重要意义,到结合陕西省西安市实际落实畜禽资源普查的经验举措,再到统筹做好保护开发利用的后半篇文章等方面,系统阐述了做好畜禽遗传资源普查对主动打好种业振兴翻身仗的至关重要性,以期为进一步做好畜禽保种工作提供参考指导。  相似文献   

经营水族店成功要点     

何杰 《河北渔业》2007,(10):58-58

1 选择优势店面 不管开什么店,店面的选址十分重要,水族店一般应选择在人口比较密集,且便于人们停留的地方,比如可选在大型公园或花鸟市场附近等,这些场所聚集的大多数是游者或是赏客,均有闲情留步赏鱼和买鱼.  相似文献