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为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。 相似文献
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李东明 《信阳农业高等专科学校学报》2012,22(2):5-7
马克思、恩格斯关于党内民主的思想是列宁早期党内民主思想的理论基石,普列汉诺夫等马克思主义者的有关思想为其党内民主思想提供了理论借鉴,俄国民粹派等非马克思主义者的有关思想对其思想的形成也产生过重要的影响。 相似文献
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农作物与成像系统之间的相对运动,造成了图像的运动模糊,致使采集的农作物图片质量降低,严重影响了农民对田间农作物管理的判断,不利于对农作物实施精准的田间管理。以运动模糊图像为研究对象,提出对图片倒谱进行预处理,根据清晰倒谱中亮条纹方向与运动方向一致的特性,来确定模糊方向,利用其对称性来确定模糊尺度,得到相应的PSF(点扩展函数),再选用Lucy-Richardson的方法复原图像。图像恢复的主观效果表明,该方法对运动模糊图像复原效果良好,能为后续的特征提取、目标识别奠定良好的基础。 相似文献
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母猪在产后几天,体质较差,容易发生生殖道感染,影响繁殖潜能的有效发挥。为提高整个猪群繁殖性能,产生规模效益,本公司在1997年12月和1998年7月份两次进行了益母草饲喂试验。1材料与方法1.1动物来源与分组:本场1997年12月预产的母猪136头,1998年7月预产的母猪129头,品种有长白、大约克、长×大,各组随机抽样。1.2药品来源与方法:益母革由常州医药公司提供,将益母草加工成粉状(60目),喂前水泡2~3小时,拌料喂饲,母猪产后第一次开料即喂,连用3天。1997年试验组15~25g/头·次,1998年试验组25~409/头·次(夏季加量)。… 相似文献