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最近，美国设计师杰米·马丁设计出一种机器人战警，很像影片中的机器人战士。它们是一种行如螃蟹的巨型机器人，可以协助警察执行警务，行动灵活如武装警察，而身体坚固程度如装甲车。 相似文献
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为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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张男男 《林业机械与木工设备》1991,(4)
目前的采伐运输工具主要还是橡胶轮胎式的,这种运输工具不仅不适合在某些地理环境上使用,如会将土壤压实,在地面上留下凹痕,以及破坏植被。而且还受某些地理条件的限制,如一些崎岖的、大坡度的、泥泞的、太软的地带。为此,美国研制出一种机器人行走装置(见图),来代替现用的轮胎式运输工具。这种装置能在 相似文献
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《林业机械与木工设备》1995,(1)
国外机器人大观随着科学技术的发展，目前国外的机器人在不同岗位上大显神通，将成为人类征服自然和改造自然的有力助手和工具。摘苹果机器人法国国家农机中心研制出一种摘苹果机器人。这种机器人形状象一架在农田里使用的小型收割机，可以在果树间来回走动。机器人有一个... 相似文献
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“警察文化是指公安机关及警察群体在长期警务实践过程中逐步形成的一种行业意识形态”，它作为社会主义先进文化的重要组成部分，是公安机关整体素质建设的精神动力和智力支持。“警察形象是指以警察的内在形象为基础，通过各种职能活动表现出来，并为公众主观感知的总体印象”。警察形象代表着党和政府以及公安机关的形象，是关乎公安事业名誉和声望的生命线。 相似文献
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分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统. 相似文献
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提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进,为机器人抢险救灾提供准确、全面的决策方法。 相似文献
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伐区机器人 总被引：2，自引：0，他引：2
伐区作业能否实现自动化?其它工业部门的经验表明,这是完全可能的。我们认为,在伐区可以使用多种用途的万能自动化系统,即机器人。根据 A·B·季莫菲耶夫在《机器人与人工智能》(莫斯科《科学》出版社1978,192页)一书的定义:“在主动与周围环境相互作用的过程中善于学习,并能用来模拟人在体力或智力劳动过程中完成各种作业的万能自动化系统”称为机器人。工业发达的国家,正处于推广程序机器人的生产和使用阶段。目前,这种机器人将近一万个。美国、日本、瑞典及其它国家制造了二百多种程序机器人。苏联也在积极进行机器人制造与使用工作,研制了三十余种机器人,部分已成批生产。 相似文献
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在奥地利首都维也纳有一个特殊的部门叫生态警察局,其成员超过60人。这些警察的日常工作,不是维护社会秩序和居民的安全,而是执行一种特殊的任务:向一种特殊违法的人——污染环境者作斗争。 这支队伍虽然人数不多,成立时间又不长,但在全奥地利获得了极高的威望,各地纷纷效仿。这些特殊警察怀着对大自然无比热爱之情,对美好生活环 相似文献
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一种改进的机动目标拦截算法 总被引：1，自引：0，他引：1
机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的"预测-规划-执行"法,通过预测机动目标的运动轨迹,提出了一种快速简便地确定粗略拦截位置的试探方法,在此基础上,再确定机器人的控制速度和精确拦截位置,控制机器人朝拦截位置运动.最后,给出了仿真计算结果,并应用于机器人足球比赛,仿真计算表明,算法可以准确有效地拦截运动目标. 相似文献
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管道内径在线检测机器人的结构设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对现有接触式管道内径测量机器人对长距离管道内径进行连续测量的不足，对一种非接触式管道内径在线检测机器人的机械结构进行了设计与研究。分析了机器人的越障能力及弯道处可能产生的运动干涉问题，进行了三维建模与运动仿真，验证了该机器人在管道内运动的稳定性、管道变径的自适应性及障碍与弯道的通过性。该机器人的最大优点是本体可以实现无缆、无自备动力源、利用无压重力水流驱动，实现对管道内径进行长距离在线测量。 相似文献
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抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。 相似文献
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采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 相似文献
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一、拓展训练的起源拓展训练起源于英国，它的英文为Outward Bound，原意为一艘小船驶离平静的港湾，义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一次次挑战，去战胜一个个困难。这是一种原自战争的培训方式。[第一段] 相似文献