立木攀爬机器人抱树机构的改进设计     

王岩岩  孙悦  唐伟国  邹万勇 《林业机械与木工设备》2018,(7)

抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。  相似文献   

多杆件横向推草装置设计与分析          下载免费PDF全文

唐伟国  刘晋浩  李村 《农业工程》2017,7(2):114-117

立体固沙设备可实现秸秆沙障自动铺筑，横向推草装置是草方格横向铺设装置中重要的组成部分。针对草方格铺设装置所要完成的任务，设计一套既适合工作环境，又能完成推草任务的新型机构。利用计算机仿真技术，运用惯性力平衡原理对推草机构的翻草板进行改进设计，并用Adams软件对推草机构进行动力学仿真，结果表明，优化后的结构比优化前在受力上得到了改善。样机试验结果表明，该装置满足强度和设计功能要求。   相似文献   

一种沙障插入试验装置设计与仿真     

李村  刘晋浩  唐伟国 《农业工程》2016,6(5):109-112

为了实现沙地沙障铺设装备的研究，设计了一种沙障插入试验装置。该装置可测定不同沙障材料（稻草、麦草、其他秸秆）、不同插入深度（150～250 mm）和不同铺设速度（0～1 m/s）等多工况下的阻力。对沙障插入试验装置的插入阻力进行了理论计算，并对刀盘、沙槽装置、升降装置、滑动装置、驱动装置和阻力测定装置等关键部件进行了设计，最后，对沙障试验装置进行三维建模和仿真。结果表明，沙障试验装置的强度符合设计要求，最大承载力达到1 500 N，满足相应试验的测定需求。   相似文献   

步进式横向插刀机构的运动学求解与轨迹规划     

隋婷婷  刘晋浩  唐伟国 《北京林业大学学报》2017,39(10):109-116

根据机构学原理,提出一种多杆步进式并联横向插草机构。通过Matlab软件求解运动学模型得到插刀机构标记点插草过程中连续变化的曲线, 利用fsolve函数进行插刀标记点的轨迹规划,借助Creo2.0对步进式插刀机构进行三维建模,并在ADAMS中对插刀机构作业时常设置的纵向宽900、1 000和1 100 mm这3种情况进行运动仿真,通过标记点P的运动轨迹分析步进式插刀机构的作业性能。结果表明:与旋转式插刀相比,步进式插刀机构具有良好的作业效率与精度,且操作灵活,能够满足铺设草方格的作业要求。   相似文献