立木攀爬机器人抱树机构的改进设计     

王岩岩  孙悦  唐伟国  邹万勇 《林业机械与木工设备》2018,(7)

抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。  相似文献