立木攀爬机器人抱树机构的改进设计     

王岩岩  孙悦  唐伟国  邹万勇 《林业机械与木工设备》2018,(7)

抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。  相似文献   

自农贸市场检出炭疽肉     

罗其贵  张玲  郏世风  罗晓鹏  陈虹  杨祷  高敏  孙悦 《四川畜牧兽医》1994,(2)

1989年8月,与新疆石河子市相连的沙湾县部份农户饲羊的牛羊,相继散发一种急性败血性传染病,发病急、死亡快、致死率高,并有逐渐漫延之势,在短短的15天内,发病绵羊32只,黄牛5头,百分之百死亡。初诊为人畜共患传染病炭疽。 根据新疆维吾尔自治区兽医防疫条例,立即采取了以预防为主的各项措施,并及时关闭了集市贸易中的牛、羊肉摊点。立即进行了实验室检验,现将诊断情况报告于  相似文献   

治疗犬毛滴虫病1例     

刘兴锐  孙悦 《警犬》2014,(4):15-17

一、基本情况 2013年6月19日，天津市某基地发现一马里努阿犬（新训练犬），母，10月龄，精神萎靡、食欲不振、身体消瘦、被毛杂乱、腹泻、粪便呈现稀粥状、棕红色并掺有粘液及血液。经检查此患犬体温39．6℃，脉搏每分钟130次，呼吸每分钟18次，作为此年龄犬体温脉搏及呼吸都略高，  相似文献   

犬日射病和犬热射病   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙悦  房国刚  孙铭 《中国工作犬业》2008,(9)

犬日射病和犬热射病临床上统称犬“中暑”。日射病是指在炎热季节阳光长时间直接照射犬头部后,引起脑膜充血和脑实质的急性病变,导致中枢神经系统机能严重障碍的现象。热射病是指在潮湿闷热的环境中,动物机体产热多而散热少,体内积热,体温过高（41℃）,由于热量散失障碍而造成严重的中枢神经系统紊乱的一种病理现象。日射病和热射病都会最终导致中枢神经系统的严重紊乱和障碍,临床症状极其相似,症状较难区分,但二者的预防、治疗措施基本相同。  相似文献   

我国铁路真空集便装置的应用与研究     

史富强  孙悦 《南方农机》2018,(19)

随着我国铁路运输里程的不断增长,铁路运输的旅客运送量也在不断刷新记录,铁路旅客列车的装备的也在不断升级换代。目前我国铁路旅客列车已经普遍装车使用真空集便装置,本文在广泛调研的基础上对我国铁路客车真空集便装置的工作原理、结构特点等进行了研究,并对真空集便装置的主要特点进行了总结,对铁路旅客列车今后在设备更新有一定参考价值。  相似文献   

集安市蓝莓产业发展规划研究     

韩姣  孙悦  张杨  杨帆  徐德冰  吴林 《吉林农业》2018,(14)

吉林省集安市具有独特的地理环境和气候条件优势,有利于蓝莓的生长,因此蓝莓产业可以作为集安市农业产业结构调整的一个新的经济增长点。研究蓝莓产业的发展路径,合理规划种植布局,有计划发展产业规模,科学整合产业链关键要素,进而指导集安市蓝莓产业的整体健康、有序、科学发展,对于集安市培育新产业、挖掘新市场、带动新经济具有一定的理论指导和现实意义。  相似文献   

棉花轻简育苗机械移栽技术示范总结     

吉荣华  董爱瑞  吉学成  孙悦 《中国棉花》2017,44(10):28-28

正为顺应农业生产新形势,提高生产效率,促进棉花产业健康稳定发展,江苏省射阳县继续开展棉花轻简育苗机械移栽示范工作,取得了明显进展。1基本情况江苏省射阳县早在2012年就开始棉花轻简育苗机械移栽技术试验,一举获得成功。近几年来,在总结提炼的基础上不断增加示范点与扩大示范面积,效果较好、群众满意。2017年示范地点安排在合德、海通等镇,分布于该县主要植棉区域,起到了  相似文献   

富贵长寿图     

孙悦 《中国农资》2012,(40):27

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2015—2017年天津市虾肝肠胞虫流行情况调查     

许杰  霍文慧  邓威  刘群  孙悦  杨凯  薛淑霞  李娜 《中国动物检疫》2018,35(8):13-16

为了解天津市对虾肝肠胞虫（EHP）流行情况，2015—2017年从汉沽区、大港区、塘沽区、宁河区、静海区、津南区和西青区等7个对虾养殖主产区，采集养殖对虾及饵料生物等样品，应用PCR法进行EHP检测。检测结果显示：在2015—2017年分别检测的79、105、140批次样品中，EHP阳性率分别为56.96%、69.52%、29.28%；在凡纳滨对虾的仔虾、幼虾、中成虾养殖阶段均可检出EHP，但幼虾、中成虾的阳性率高于仔虾；鱿鱼、沙蚕和桡足类等对虾饵料生物携带有EHP。结果表明，天津市EHP流行率呈显著下降趋势，说明严格控制亲虾品质及引进无病毒感染种苗、加强检疫监测等措施，可以有效控制EHP流行。  相似文献   

唾液腺特异表达植酸酶转基因猪的制备及分析     

孙悦  张献伟  帅亮  郑恩琴  张然  刘德武  吴珍芳  李紫聪 《农业生物技术学报》2016,(8):1147-1155

猪(Sus scrofa)对饲料中植酸磷的消化利用效率很低,其粪便中排放大量未吸收的磷,对环境产生严重污染,在猪唾液腺中表达分泌植酸酶是解决猪粪磷污染的一条新途径.为了制备唾液腺特异表达植酸酶的新型减磷排放转基因猪,本研究构建了一条由猪腮腺分泌蛋白基因(parotid secretory protein,PSP)启动细菌源植酸酶基因appA(acid phosphoanhydride phosphohydrolase)表达的转基因载体,并利用体细胞核移植技术获得14头原代(F0)转基因克隆猪,经PCR鉴定,其中8头为阳性猪.PCR分析显示,appA基因在转基因猪的唾液腺组织特异表达,但在肾脏、肝脏、心脏、十二指肠等组织中不表达.营养代谢分析证明,转基因猪粪磷排放量比非转基因猪显著减少了16％(P＜0.05),而转基因猪对干物质和能量的表观消化率以及对Ca、P的消化率均高于野生型猪,但未达到显著水平.外源基因从F0转基因猪稳定遗传至F1,并且Southern blot分析显示,外源基因是以单拷贝形式整合至转基因猪基因组.F1转基因猪的appA表达模式与F0转基因猪相似,其只在唾液腺中特异表达,且以颌下腺表达最高,其次是腮腺和舌下腺,在肾脏、心脏、肝脏等组织不表达.本研究成功获得唾液腺特异表达植酸酶转基因猪,为培育新型减磷排放的环保转基因猪新品种提供了科学依据.  相似文献