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汽车内、外前轮转角关系的试验研究 总被引：3，自引：0，他引：3
对11种不同类型汽车的内、外前轮转角关系进行了测量和分析,提出了计算汽车目标内、外前轮转角关系的新公式,需要的参数包括前轮距(或左、右主销延长线与地面交点之间的距离)、轴距和平均百分比阿克曼校正率。基于试验结果,得出了上述汽车的实际平均百分比阿克曼校正率及其统计结果,可以为选择适当的平均百分比阿克曼校正率提供参考。 相似文献
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为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。 相似文献
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农作物与成像系统之间的相对运动,造成了图像的运动模糊,致使采集的农作物图片质量降低,严重影响了农民对田间农作物管理的判断,不利于对农作物实施精准的田间管理。以运动模糊图像为研究对象,提出对图片倒谱进行预处理,根据清晰倒谱中亮条纹方向与运动方向一致的特性,来确定模糊方向,利用其对称性来确定模糊尺度,得到相应的PSF(点扩展函数),再选用Lucy-Richardson的方法复原图像。图像恢复的主观效果表明,该方法对运动模糊图像复原效果良好,能为后续的特征提取、目标识别奠定良好的基础。 相似文献
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